【设备】金石机器人-空中分拣机器人及柔性装车平台

发布时间：2023-03-06　　来源：中国仓储与配送协会

金石机器人常州股份有限公司成立于2010年，总部设在江苏常州，并在2019年牵头制定了桁架机器人的国家标准《桁架式机器人通用技术标准》》（GB/T 37415-2019），拥有桁架机器人的全部核心技术。在汽车动力总成机加工自动化领域业绩国内前茅，是通用汽车的一级供应商。并成功研发了我国领先吨位级的滚轮导轨式桁架机器人、领先重卡曲轴的全自动生产线、领先火车车轴生产线、领先缸体缸盖共线生产的全自动生产线、领先动力总成托盘分拣站式的线边物流、领先全自动刹车钳生产线、领先全自动曲轴生产的车间、先进刹车钳的全物流工厂、全球先进风电增速器的无人工厂、国内领先“黑灯工厂”、领先空中分拣智能仓库等等。

公司资质和荣誉

空中分拣机器人系列

一．产品应用场景

二．产品优势

自主研发了空中分拣机器人，是物流仓储领域的“空军”，其具有颠覆性的成本优势，最快可以1天上线运行，该设备采用无柜控制技术，可以实现免编程、免操作、免维护，以传统立体仓库30%的成本，实现5倍以上的经济效益，是在传统红海物流领域创造蓝海的典型降维应用。

1.基于深度学习的智能管理软件系统开发

二、实时数据监控和采集

设备接入管理系统后，通过监控模块可以对设备的各种基础信息进行实时监控和采集（如运行状态、开机时间、运行时间、停机时间、故障时间、故障信息、运行参数等），并配合大屏看板功能将重要的生产信息（计划数量，完成数量，维保提醒等）进行呈现。

2.基于分布式模块化的大功率无柜控制系统的应用

快速故障恢复示意图

（1）在线监控软件开发，实现智能故障诊断；

（2）控制模块高度统一，具备很好的替换性；

（3）任一模块故障时可自动报警提醒，内部数据自动备份；

（4）更换时摒弃繁杂的接线，采用复用性高、插拔方便的航空插头；

（5）模块更换后，可自动恢复之前数据，快速启动。

三.“空中分拣机器人”具有以下特点：

四．相关案列

项目企业

常州某特种轴承制造有限公司是一家中外合资企业，专业生产各类圆柱滚子轴承，调心滚子轴承精密滚针轴承和各类非标轴承。

客户痛点:

客户的主要业务是非标轴承的定制化生产，小品种，多批量，导致其生产过程复杂，生产周期漫长这对生产过程中半成品的存储和管理造成了非常大的困难。

实施效果:

通过空中分拣智能库的实施，对半成品的流转实现了全面的数字化管理，提高了生产效率。1、存储量提升2.5倍

通过标准化堆垛框，取消叉车通道，增加存储高度等方法，把存储量从2000框提升至5000框。

2、入库效率提升2倍，出库效率提升15倍

结合金石机器人自主研发的智能调度和智能分拣系统，无需人工找货，可实现2min出入库。

3、一周快速部罢，半个月上线使用

空中分拣机器人安装简单，可集中式快速安装上电;软件功能高度标准化，库区无任何安装物，可边上线边完善。

4、堆垛框利用率高

针对量小的产品，可多种产品共用一个堆埃框，充分提升堆垛框容积利用率

柔性装车平台系列

（1）产品应用场景

（2）产品优势

智能仓库的下一道工序就是装卸车，而且是物流领域里不可避免的工序，目前市场上没有很好的解决方案，现在应用最多的还是人工装车方式，大部分都是人工或者利用叉车直接往车厢里面装。金石的自动装卸车机器人的装车方式是货物先在平台上排队备货，准备好后平台的载货链板部分整体推入到车厢，再将链板抽出，从而完成装车。

金石的自动装卸车机器人可以根据车厢在地面的位置、宽度、深度、高低方向进行变形，是一种自适应车厢的柔性装车平台，可以兼容市面上绝大部分车辆。

散箱自动装车平台

散袋自动装车平台

托盘自动装车平台

（3）相关案列

一、项目企业

某盐化集团，盐产品年产量500万吨。从原来的车等货，到现在的货等车。

典型案例｜空中分拣机器人一机多用--实现存储和自动装车

智能仓库的下一道工序就是装卸车，而且是物流领域里不可避免的工序，目前市场上没有很好的解决方案，现在应用最多的还是人工装车方式，大部分都是人工或者利用叉车直接往车厢里面装。

金石机器人常州股份有限公司的自动装卸车机器人的装车方式是货物先在平台上排队备货，准备好后平台的载货链板部分整体推入到车厢，再将链板抽出，从而完成装车。

金石的自动装卸车机器人可以根据车厢在地面的位置、宽度、深度、高低方向进行变形，是一种自适应车厢的柔性装车平台，可以兼容市面上绝大部分车辆。

一、项目企业

该公司是国内最大炼钢用综合性耐火材料生产基地之一，年生产各种耐火材料近20万吨。

解决方案：

客户的产品库存量大，单托重量大，仓库的堆放占地和装车的效率工作量很大，这也是客户急需解决的痛点。通过空中分拣智能库的实施，对耐火砖的成品仓库实现了高密度堆放，高效装车。

1、存储量提升1.5倍

通过高精度堆垛，取消叉车通道，增加存储高度等方法，存储量增加2000托。

2、入库效率提升2倍，出库效率提升15倍

结合金石机器人自主研发的智能调度和智能分拣系统，无需人工找货，可实现2min出入库。

3、一周快速部署，半个月上线使用

空中分拣机器人安装简单，可集中式快速安装上电；软件功能高度标准化，库区无任何安装物，可边上线边完善。

4、一机多用，价值翻倍

空中分拣机器人既可以作为仓储设备满足出入库的功能，同时可以识别车辆，自动装车。

5、老厂换新库，零成本升级

空中分拣智能库对厂房要求低，利用客户原有的旧厂房结构即可安装使用，无需基建改造，快速！节约！