经筛选审查，拟推荐广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司、苏州先锋物流装备科技有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司申报2023年度中国专利奖，根据《国家知识产权局关于评选第二十五届中国专利奖的通知》（国知发运函字〔2023〕225号）文件的要求，现予公示，公示期：2024年1月29日-2022年2月2日。凡有异议者请于公示期内将书面意见反馈至中国仓协会员服务部。
联系人：
董鑫（dongxin@cawd.org.cn 15010777609 010-63360311）
中国仓储与配送协会
2024年1月29日
项目一:
专 利 号：ZL201610759608.1
专利名称：四工位单针伺服绕线机
专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
专利简介：本发明公开了一种四工位单针伺服绕线机，其包括机架，机台，及设于机台上方的滑台机构，绕线机构，绕组工装盘；其中，所述的滑台机构包括由下至上依次层叠的Y轴滑台、X轴滑台及Z轴滑台，上述三滑台由伺服机构驱动其朝相应的方向移动；所述的绕线机构包括安装在Z轴滑台上的悬板，悬板的顶端向下安装有导向套，导向套的下端设置有线嘴，线嘴在驱动装置的作用下可作90°摆动，使得线嘴可处于朝下方向或是朝侧壁方向；绕组工装盘。本发明的有益效果是：四工位单针伺服绕线机突破传统定子绕线机的绕线方式，全使用伺服驱动，全自动绕线，可根据产品的尺寸进行编程。若进行更换不现型号规格的产品，只需更换工装便可。可多工位作业，提高设备工作效率。
项目二：
专 利 号：ZL202010251893.2
专利名称：一种叉车用自动导航系统及方法
专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
专利简介：该发明专利提供了一种叉车用自动导航系统及方法，本发明通过铺设于货架通道内并沿货架通道方向延伸的电磁线以及一前一后设置固定于叉车车身上的两电磁频率感应器控制叉车的运动，使得在密集存储使用窄巷道叉车时，不需要布置更多的横梁和更多的导轨，不需要定期更换磁条，极大减少了仓库布局成本和空间；其次，本发明的主控制器可以根据电磁频率信号得到叉车偏差方向和偏差大小信息，当偏差大小超过阈值时，主控制器将叉车偏差方向和偏差大小信息发送至转向电机控制器，控制转向电机转向进行纠偏，避免叉车在行进过程中因不能及时纠正路线，导致撞击两侧的货架，有效提升了叉车的安全性和稳定性；最后，本发明的两电磁频率感应器可以根据电磁频率信号偏差的不同，优先控制纠正偏差较大的电磁频率信号偏差，即对偏差较大的车头或车尾进行优先纠偏，形成一个闭环的控制系统，可以智能化调控叉车的前进路径，保证及时纠偏，提升叉车的安全性。实现叉车在货架通道内行驶时，不需要操作员再用手去控制方向盘进行路线纠偏，仅仅需要控制叉车前进或后退，可以边行驶，边操作叉车起升阀杆，节省操作时间，大幅提升工作效率。
项目三：
专 利 号：ZL202010399452.7
专利名称：搬运机器人及转移货箱的方法
专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
专利简介：本发明提供了一种搬运机器人及转移货箱的方法，属于机器人技术领域，其旨在解决货箱从取出组件上脱离时，货箱可能从托盘与仓储货架之间的间隙处跌落至地面而出现破损的问题。
用于智能仓储领域时，能极大提高拣货效率和安全性，与同类现有技术相比，技术优势如下：
1）托盘与仓储货架相抵，防止货箱跌落到地上；
2）拉力产生机构带动托盘产生的拉力小于传动机构带动取出组件产生的驱动力，防止托盘与仓储货架相抵时，仓储货架发生倾覆；
3）取出组件与待取货箱正面接触移取，货箱无需预留插入或移动的空间，充分利用了货箱以及仓库的存储空间。
该专利相关产品自2020年开始投放市场，实施效果显著，能大幅度提高仓储自动化和生产自动化，已应用行业包含鞋服、汽车、3C、零售、大健康、电力、第三方物流和跨境电商等，几乎覆盖所有有流通、制造环节的产业。截止2022年底，该专利相关产品成功售出69套，累计新增销售额1338万元，新增利润111万元，经济效益和社会效益显著。
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